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天太发布首款通用型人形机器人平台

2024-02-28    

2023年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”,行业迎来爆发式增长,众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。随着AI大模型技术的不断成熟,人形机器人加速进化,各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。

近日又一新玩家强势杀入,开启了2024年人形机器人的新一轮角逐。作为机器人核心零部件的研发和制造专家,天太机器人(TTbot)凭借多年的技术积累和产业布局,推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

天太人形机器人拥有高度仿人架构,具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。这一创新性产品的推出,不仅展现了天太在人形机器人领域前瞻的布局,以及强大的技术积累,也为行业发展树立了新的标杆。

首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人

据天太方面介绍,此次推出的首款人形机器人身高约1.65米,全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h,还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力,未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

在整机系统设计,包括结构与控制算法,天太已完成三次迭代优化,在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。

在该款人形机器人的设计中,仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计,基于运动平衡需求,天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动,提供身体的发力与支撑,具备了人类脊柱的部分核心功能。此外,相较于电机直驱的方式,天太选择了更为精细的传动方式,以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时,天太还通过精湛的制造工艺,最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减小机器人关节的尺寸,实现了“重腰”和“轻腿”,身形比例协调,身体转动灵活,进一步提升了其运动性能和稳定性。

TT Inside让更多人一起来造人形机器人

除了结构上的独特设计,天太人形机器人在核心部件上也进行了全面升级。天太自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件,为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。

在成本方面,天太机器人通过自主研发和规模生产,成功将高性能人形机器人的价格降到亲民水平。这不仅能大大提升人形机器人的普及率,也为人形机器人在更多领域的应用打下坚实基础。未来天太将对市场开放所有核心零部件,让更多人一起来造人形机器人,共同加速机器人世界的到来。

据介绍,该款人形机器人本体有超过1000个零部件,基本为天太的自研产品。天太作为机器人核心运动单元的领先企业,产品被广泛应用于工业制造、物流和新能源等领域。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品,积累了众多关键技术,满足不同客户从标准化零部件到工业整机的需求,并主导制定了机器人模组化技术等国家标准。

多年的机器人核心运动单元模组研发和制造经验积累,以及对人形机器、人工智能技术应用前景的看好,天太在2021就开启了人形机器人的技术研发,将此作为企业发展的第二曲线。通过对人形机器人的自研,提前在核心零部件的开发、标准制定、生产制造等领域的布局,进一步夯实公司在机器人核心零部件中的地位,让“TT Inside”在人形机器人时代再续辉煌。

自2021年成立上海人工智能研发中心以来,天太在人形机器人、人工智能领域取得较大进展,并与上海大学合作成立智能机器人联合实验室。

此次,全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人的发布,标志着天太在人形机器人领域取得重大突破。未来,天太将继续深耕技术研发,致力于通用型人形机器人本体及核心零部件研发,为人形机器人的进一步普及和应用贡献力量。

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